时值战国,德川家康初封江户, 此地却几乎沦为「稀人」－似人非人的生物－佔据的巢穴。 重金悬赏之下，各地的亡命之徒皆入江户猎杀稀人， 其中,一名人类伴有鸡、犬、猴女， 誓要扫荡异类...... 桃太郎队，斩妖除魔记！