江户时代，有一名叫沁魂屋瓢马的男子，拥有可以随意将灵魂「沁着」于任何物体上的能力，他和妹妹千鹤两人一起生活。瓢马过去曾和人偶师仁三郎连手，为了金钱而制作许多的性爱人偶。如今则改头换面，利用自己的能力，协助奉行所的官员泷野办案…！